本文基于IROS 2025 大會主席、上海交通大學王賀升教授與NOKOV度量動作捕捉近期深度訪談內容整理而成

    在全球機器人學界，ICRA 與 IROS 被廣泛認為是兩大最具影響力的“機器人頂會”。王賀升教授在訪談中提到，雖然“頂會”并沒有官方嚴格的定義，但從學術影響力、參會規模和學者普遍認知來看，ICRA 與 IROS 已成為機器人學術共同體和產業界的年度盛會。

    對科研人員、學生以及產業界來說，理解ICRA、IROS等頂級會議的整體構成和各個部分的特點至關重要，這有助于參會人員規劃行程、充分利用會議的各項資源，還能幫助把握行業前沿發展趨勢與交流合作機會。

    ICRA、IROS等機器人頂會大約為期5天，通常從周一持續到周五，內容涵蓋學術研討、論文報告、產業展示、競賽和交流活動等多個環節。

IROS2024 ABU DHABI

    Workshop 與 Tutorials（周一與周五）

    會議的首尾兩天通常安排 Workshop 與 Tutorials。工作坊和教程是ICRA與IROS的重要組成部分。這些活動提供了更深入的技術討論和研究培訓，是與會者提升自己學術水平的好機會。

ICRA 2024 Workshop

    Workshop（專題研討）：Workshop部分通常會聚焦熱門主題，邀請領域知名學者對領域新方向進行深入報告。例如像“大模型與機器人結合”等新興方向常常成為 Workshop 熱點，報告時間為30分鐘至1小時，分享最新成果。

    Tutorials（教程）：更偏向教學性質教程式的部分，會系統介紹某一研究領域的基礎知識和發展前沿，幫助青年學者和學生快速入門了解最前沿信息。

    王教授特別建議年輕學者多參加這些環節，既能學習到系統知識，又能直接與專家面對面交流。

    本屆IROS 2025 Workshops & Tutorials 議程可在IROS 2025官網進行檢索。

    NOKOV 度量動作捕捉在本次IROS 2025大會中共贊助16場Workshop, 數量約占IROS 2025 Workshop總量的五分之一，主題涵蓋具身智能、操縱、人機交互、多智能體協同、仿生機器人、手術機器人、機器人輔助手術、觸覺技術、自動駕駛、智能制造等多個領域。

IROS 2025 Workshop sponsored by NOKOV

    會議技術議程（周二至周四）

    會議的三天核心內容是技術議程（Technical Program）。這是 ICRA 和 IROS 等頂級機器人會議的學術核心，技術議程將涵蓋多種形式的學術報告：

    Plenary Talks（大會報告）：大會報告和主題演講是會議的重頭戲。大會報告環節由3～5位國際知名學者進行，每場40分鐘至1小時，展示機器人領域的最新突破和最新成果，內容涵蓋機器人學科的最新進展、技術趨勢以及未來的研究方向。”

    Keynotes（主題演講）：規模更大，一般安排8～16位報告人，每人30分鐘，內容更聚焦具體主題。ICRA和IROS的主題演講通常會聚焦某一領域的熱點問題。

    Panel Sessions（并行報告）：傳統的分會并行報告部分，ICRA、IROS這樣的頂會一般設有約20個并行分會場，每篇論文15分鐘（含問答），涵蓋感知、控制、規劃、人機交互等廣泛領域。這一部分不僅展現了學術的前沿性，也體現了機器人作為交叉學科的多樣性。分會報告的特點是多樣性和專業性，幾乎每個與會者都能找到自己感興趣的技術領域，聆聽到該領域的最新進展。

    競賽與挑戰（Competitions）

    ICRA、IROS這樣的機器人頂會通常同步設置多種競賽環節，如無人機飛行、機器人越野等挑戰賽。這些環節由競賽委員會設計，既考察團隊的科研成果，也驗證技術在實際環境中的適用性，為最新技術成果提供展覽平臺。競賽氛圍緊張而熱烈，是科研團隊展示能力的重要舞臺。

ICRA 2024 機器人游行

    產業展覽（Exhibition）

    產業展覽是 ICRA、IROS 的重要特色。許多知名機器人企業和初創公司會參會展示最新技術和產品。例如動作捕捉系統、自動駕駛平臺、服務機器人等解決方案。學者可以在此了解實驗所需工具，企業則可借此拓展潛在合作，形成產學互動、產學研結合的良性循環。

    社交與交流活動（Networking Events）

    除了學術與產業議程，ICRA、IROS還特別重視社交環節：

    Welcome Reception（歡迎酒會）：所有參會者參與的歡迎活動，一般在首日或會前晚上舉行，一般采取較為西式風格的交流會，氛圍輕松，有助于與會者快速建立聯系。

    Banquet（正式晚宴）：體現主辦國特色的晚宴。所有參會者皆可參與，參會者圍坐交流，增進學術與友誼。

    Farewell Party（聯歡活動）：大型的聯歡活動。通常在會議尾聲舉辦，形式多樣，根據舉辦方的安排會有不同的特色。

    VIP Dinner：針對組委會成員、期刊編委和特邀嘉賓的專屬晚宴。

    New Generation Star Project（NGSP)：由 NOKOV度量動作捕捉與 IROS 2025組委會聯合發起的 New Generation Star Project，面向全球青年機器人學者，旨在推動學術交流、拓展專業人脈并展示前沿成果。該項目每年在ICRA、IROS等頂級機器人會議上遴選約20-25名杰出青年學者。入選者將受邀參加 IROS 2025 Appreciation Dinner for all Editors and Associated Editors，在晚宴上展示個人學術成果并獲頒入選證書；同時可深度參與宣傳活動，如機器人領域學者的線上學術直播交流“Star Talk”，以及為入選IROS的論文錄制并發布宣傳視頻，以提升學術影響力。

    特色活動與頒獎

    特色活動：會議還會設置產業論壇（Industry Forum）和政府論壇（Government Forum），邀請企業 CTO 與政策制定者分享企業的最新成果與政府的政策動向。同時，部分會議還設有女性學者午餐（Women in Robotics Forum），支持機器人領域的女性工作者交流，以及青年學者午餐等特別活動。

    Awards （頒獎環節）通常安排在某個中午，頒獎環節通常會與午飯一同進行。參會者可以邊吃飯邊參與頒獎環節，ICRA的獎項設置比較多，所以Awards頒獎環節也會作為會議的主要環節

    近期ICRA、IROS 大會中科研與產業結合的新趨勢

    近年來，ICRA 與 IROS 開始邀請更多產業界代表作為大會報告嘉賓。這種趨勢反映出機器人學界與產業界的結合日益緊密，推動科研成果加速落地，ICRA和IROS更加注重產業界與學術界的交流和實際的機器人研究的落地成果。

    王教授講到：“機器人領域的特點就在于接地氣，我們做研究不僅是理論，更希望我們的研究成果可以讓所有人受益，能夠去造出來機器人，可以幫助把普通的勞動者，能夠將這些危險或者繁重的一些勞動中解脫出來。。”

    ICRA 與 IROS 的議程涵蓋 Workshop、Tutorials、技術報告、機器人競賽、產業展覽、社交活動與頒獎等多個方面，既展示了學術前沿，又促進了產業合作。對學者而言，這是學術交流與學習的重要舞臺；對企業而言，則是展示成果、尋找合作伙伴的國際窗口。隨著機器人技術不斷走向應用落地，ICRA、IROS等機器人領域重要會議也在不斷匯聚新方向，展示更多前沿理論及落地成果。