微顯示方案可分為被動(dòng)式微顯示技術(shù)和主動(dòng)式微顯示技術(shù)。當(dāng)前AR眼鏡主流方案有DLP、LCOS、Micro OLED和Micro LED,其中Micro OLED和Micro LED被認(rèn)為是未來AR眼鏡微顯示方案的主流趨勢。
01 光學(xué)顯示系統(tǒng)是AR眼鏡量產(chǎn)與推廣關(guān)鍵
AR眼鏡微顯示方案可分為被動(dòng)式和主動(dòng)式微顯示技術(shù)。
AR眼鏡的光學(xué)透視方案有眾多技術(shù)路線和不同技術(shù)組合,從而實(shí)現(xiàn)“虛實(shí)結(jié)合”功能。AR眼鏡的近眼光學(xué)顯示系統(tǒng)采用了“微顯示方案+光學(xué)方案”,將微顯示屏投射的內(nèi)容通過光學(xué)模組傳導(dǎo)至人眼。不同的微顯示屏+ 光學(xué)元件組合決定了產(chǎn)品的重量體積、成像效果、光學(xué)效率等性能。
微顯示方案可分為被動(dòng)式微顯示技術(shù)和主動(dòng)式微顯示技術(shù)。當(dāng)前AR眼鏡主流方案有DLP、LCOS、Micro OLED和Micro LED,其中Micro OLED和Micro LED被認(rèn)為是未來AR眼鏡微顯示方案的主流趨勢。
1.1DLP顯示技術(shù)核心是DMD芯片,制造工藝相對成熟
DLP(Digital Light Processing)顯示技術(shù)其系統(tǒng)由DMD(數(shù)字微鏡器件)、DLP顯示控制芯片和PMIC電源管理芯片組成,其中DMD芯片是DLP系統(tǒng)的核心,由微鏡片矩陣組成,每個(gè)微鏡可以表示顯示器上的一個(gè)或多個(gè)像素。當(dāng)入射光投射到微鏡片上時(shí),微鏡片在數(shù)字信號的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生傾斜,處于投影狀態(tài)的微鏡片會(huì)將光線反射至屏幕上,處于關(guān)閉狀態(tài)的微鏡片會(huì)將光線吸收,DMD芯片通過兩種狀態(tài)的切換產(chǎn)生圖像。
DLP顯示技術(shù)在色彩和亮度上具有優(yōu)秀的顯示效果,制造工藝也較為成熟。但是DLP顯示系統(tǒng)的體積較大,且難有下降空間。此外,DLP供應(yīng)鏈高度集中,因此可能會(huì)產(chǎn)生供應(yīng)鏈上相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。DLP的代表廠商主要為Texas Instruments,采用DLP方案的典型AR眼鏡產(chǎn)品有vivo AR眼鏡、Vuzix Blade等。
1.2LCOS顯示方案量產(chǎn)技術(shù)較為成熟,有利于降低AR眼鏡整體成本
LCOS(Liquid Crystal on Silicon)顯示技術(shù)又名硅基液晶投影顯示,是一種基于LCD的反射式投影技術(shù)。LCOS采用液晶硅CMOS集成電路作為反射式LCD的基片,并將其磨平鍍鋁后形成具有反射功能的CMOS基板,最后與含有透明電極的玻璃基板貼合,最終封裝成LCOS芯片。當(dāng)入射光線照射在LCOS芯片上時(shí),液晶層上的每個(gè)像素都會(huì)產(chǎn)生不同的電壓水平:當(dāng)電壓為0時(shí),像素?zé)o法進(jìn)行光輸出,并原路返回;當(dāng)施加電壓時(shí),像素輸入的光線方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)形成輸出光線,經(jīng)過PBS反射后最后進(jìn)入人眼。
LCOS顯示方案量產(chǎn)技術(shù)較為成熟,有利于降低AR眼鏡整體成本。LCOS可將電路整合至CMOS的基板上,縮小了整體體積,使其適合搭載在AR眼鏡上。同時(shí)LCOS的量產(chǎn)技術(shù)較成熟,有利于降低AR眼鏡的整體成本。LCOS代表廠商包括豪威、JVC、美光Micron等,采用LCOS方案的典型AR眼鏡產(chǎn)品有Magic Leap 2等。
1.3Micro LED或?yàn)槲磥鞟R眼鏡微顯示方案的主流趨勢
Micro OLED是一種有機(jī)發(fā)光顯示二極管技術(shù),將傳統(tǒng)OLED的玻璃基板替換為單晶硅基板,提高了電子遷移率,因此Micro OLED可以縮小像素尺寸,實(shí)現(xiàn)更高精度的顯示效果。Micro OLED的顯示原理和傳統(tǒng)OLED相近,當(dāng)施加外界電壓時(shí),金屬陰極產(chǎn)生的電子與陽極電洞在有機(jī)發(fā)光層中結(jié)合并釋放能量產(chǎn)生光,光線通過不同材料特性的濾光層產(chǎn)生RGB三原色,最后結(jié)合產(chǎn)生彩色圖像。
與傳統(tǒng)LCD相比,Micro OLED具有高清晰度、高對比度、輕薄等特點(diǎn),非常適合應(yīng)用于AR眼鏡的顯示方案。但是Micro OLED的有機(jī)材料不能通過高電壓,因此亮度有限;此外有機(jī)物的氧化問題也導(dǎo)致OLED相比其他顯示方案壽命較短。
Micro LED由微型發(fā)光二極管(LED)組成,或?yàn)槲磥鞟R眼鏡微顯示方案的主流趨勢。Micro LED中每個(gè)微型LED在通電后發(fā)出的光線經(jīng)過透鏡模組后在顯示屏上產(chǎn)生單色像素點(diǎn),這些像素點(diǎn)通過濾色器后產(chǎn)生最終的彩色圖像。由于Micro LED中每個(gè)微型LED由可單獨(dú)控制的RGB子像素組成,因此可以精確控制輸出圖像的色彩和亮度。
Micro LED具有系統(tǒng)簡單、高效率、高亮度、高色域、高對比度等優(yōu)點(diǎn),未來大面積推廣需要突破量產(chǎn)瓶頸。Micro LED屬于自發(fā)光的主動(dòng)微顯示技術(shù),因此擁有更高的能效。與Micro OLED相比,Micro LED用無機(jī)材料替代了易氧化的有機(jī)材料,因此擁有更高的亮度與更長的使用壽命。由于目前Micro LED量產(chǎn)技術(shù)尚未成熟,因此成本較高。Micro LED代表廠商包括三星、京東方、LG等。
02 棱鏡方案和離軸光學(xué)方案是AR眼鏡商業(yè)化之初的有益嘗試
AR眼鏡微顯示方案對比:
棱鏡方案和離軸光學(xué)方案是AR眼鏡商業(yè)化之初的有益嘗試
棱鏡方案是AR眼鏡商業(yè)化之初推出的嘗試方案,其顯示系統(tǒng)主要由微型投影儀和反射棱鏡組成。反射棱鏡具有半透半反的性質(zhì),投影儀投射的圖像經(jīng)過棱鏡反射后直接進(jìn)入人眼,并與經(jīng)過棱鏡透射的現(xiàn)實(shí)圖像同時(shí)在視網(wǎng)膜成像,實(shí)現(xiàn)“虛實(shí)結(jié)合”的AR視覺效果。
棱鏡方案結(jié)構(gòu)簡單,量產(chǎn)技術(shù)成熟,對AR光學(xué)技術(shù)的一次有效嘗試。但棱鏡方案可提供的視場角(FOV)及其有限,擴(kuò)大FOV需要增大棱鏡的體積與重量。此外,透明棱鏡在強(qiáng)光下顯示效果有限,因此棱鏡方案在未來不會(huì)成為AR眼鏡的主流光學(xué)方案。采用棱鏡方案的代表產(chǎn)品有Google Glass、GLXSS ME等。
離軸光學(xué)方案是AR/VR并行發(fā)展時(shí)期參考VR提出的過渡方案。離軸光學(xué)與棱鏡方案的區(qū)別在于其顯示器與鏡片分屬不同模塊,光線經(jīng)過鏡片反射進(jìn)入人眼的路徑非固定(“離軸”),可實(shí)現(xiàn)較大的視場角。
得益于VR的發(fā)展,離軸光學(xué)方案的量產(chǎn)技術(shù)成熟,解決了棱鏡方案FOV較小的問題。但是顯示器與鏡片分離的設(shè)計(jì)使離軸光學(xué)成為體積最大的AR方案,不符合AR眼鏡的發(fā)展趨勢。采用離軸光學(xué)方案的代表產(chǎn)品有Meta 2、DreamGlass等。
自由曲面方案和BirdBath光學(xué)方案相對成熟,普及率較高
自由曲面方案所采用的自由曲面是一種有別于球面/非球面的復(fù)雜面型,往往不具有旋轉(zhuǎn)對稱性。在自由曲面方案光學(xué)模組中,顯示器的光線經(jīng)過自由曲面凹面鏡/合成器后進(jìn)入人眼。自由曲面為光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供更多靈活的結(jié)構(gòu),顯著提高了光學(xué)性能。
自由曲面方案AR眼鏡的沉浸感和成像質(zhì)量優(yōu)秀,同時(shí)也擺脫了離軸光學(xué)方案的“頭盔式”設(shè)計(jì)。但是自由曲面方案的厚度與重量仍高于普通眼鏡,同時(shí)圖像也存在局部畸變問題。采用自由曲面方案的代表產(chǎn)品有EPSON BT300等。
Birdbath光學(xué)方案結(jié)合了曲面鏡和分束器的技術(shù),顯示器將圖像投射至具有分光功能的偏振分束器上,偏振分束器將圖像反射至半透半反曲面鏡,后經(jīng)二次反射和分束器透射進(jìn)入人眼,同時(shí)環(huán)境光經(jīng)過半透半反曲面鏡和偏振分束器投射進(jìn)入人眼。Birdbath方案在結(jié)構(gòu)、材料等多方面都實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化,成為當(dāng)前普及率較高的光學(xué)方案。
Birdbath方案部分材料基于塑料薄膜,具有重量輕、成本低的優(yōu)勢,其對微顯示屏的要求較低,搭配OLED類屏幕顯示效果優(yōu)秀。但是,Birdbath方案沒有解決體積和動(dòng)眼框范圍與視場角的矛盾,重量和厚度仍與普通眼鏡存在一定差距,導(dǎo)致其透光率低,動(dòng)眼框范圍受限。采用Birdbath方案的代表產(chǎn)品有Rokid Max、XREAL Air系列等。
光波導(dǎo)方案有望成為AR眼鏡所收斂的光學(xué)方案
光波導(dǎo)方案主要分為反射光波導(dǎo)和衍射光波導(dǎo)方案,或?qū)⒊蔀槲磥鞟R眼鏡光學(xué)方案的必然趨勢。光波導(dǎo)方案利用在波導(dǎo)結(jié)構(gòu)中光線反射或衍射前進(jìn)起到傳輸圖像的作用。光波導(dǎo)的這種特性可以將顯示屏移至額頭,減少對外界光線的阻擋,改善用戶的佩戴體驗(yàn)。光波導(dǎo)方案解決了體積和視場角(FOV)與動(dòng)眼框的矛盾,其輕薄和高穿透性被認(rèn)為是未來AR眼鏡光學(xué)方案的必然趨勢。
衍射光波導(dǎo)具備輕薄和高視場角優(yōu)勢,量產(chǎn)性和良率較易提升。衍射光波導(dǎo)根據(jù)光柵類型的不同可分為浮雕光柵波導(dǎo)與全息光柵波導(dǎo),其原理利用了光柵的衍射特性,讓光能夠在設(shè)計(jì)好的路徑上傳播,將微投影系統(tǒng)發(fā)出的光導(dǎo)入人眼。衍射光波導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)在于經(jīng)鍍膜后可直接加工,并且以半導(dǎo)體工藝為主,量產(chǎn)性與良率較易提升;同時(shí),衍射光波導(dǎo)保留了輕薄、高視場角的光波導(dǎo)方案優(yōu)勢。而由于物理原理限制,衍射光波導(dǎo)方案可能會(huì)導(dǎo)致色散和隱私泄露等問題。衍射光波導(dǎo)方案的代表產(chǎn)品有雷鳥X2等。
反射光波導(dǎo)同樣具備輕薄和高視場角優(yōu)勢,成像質(zhì)量較高。反射光波導(dǎo)又稱陣列光波導(dǎo),該方案通過陣列反射鏡堆疊實(shí)現(xiàn)圖像的輸出,圖像光線在陣列內(nèi)的每一次反射都會(huì)經(jīng)過反射波導(dǎo)進(jìn)入人眼,增大了動(dòng)眼眶范圍。其優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)原理簡單,在減小體積的同時(shí)有效增加視場角。
同時(shí)成像質(zhì)量、色彩和對比度能達(dá)到較高水平。而不足之處在于該方案生產(chǎn)對陣列貼合和切割工藝的一致性要求較高,且自動(dòng)化能力較弱,因此存在量產(chǎn)難度大,單片價(jià)格高的問題;同時(shí)存在固有的明暗條紋問題。反射光波導(dǎo)方案的代表產(chǎn)品有INMO Air 2等。
AR眼鏡中光學(xué)顯示方案成為關(guān)鍵環(huán)節(jié)。帶顯示屏功能是AR眼鏡核心功能,其光學(xué)顯示方案眾多,更新迭代速度加快。自2012年開始,各廠商積極探索可行的AR光學(xué)方案,早期主要方案有棱鏡方案和離軸光學(xué)方案,代表產(chǎn)品如Google Glass等;
2016年,EPSON推出BT-300產(chǎn)品,采用自由曲面鏡的方案開始逐漸成熟,而由自由曲面方案發(fā)展而來的BirdBath方案成為隨后應(yīng)用最多的光學(xué)方案,代表產(chǎn)品如雷鳥Air 1S等;2022年,Magic Leap使用了衍射光波導(dǎo)技術(shù),有望解決BirdBath方案的重量和視場角問題。目前,AR行業(yè)玩家正加快朝著光波導(dǎo)方案量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)上努力。
03 AR(增強(qiáng)顯示)將真實(shí)世界與虛擬世界信息相結(jié)合,產(chǎn)品形態(tài)多樣
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Augmented Reality,AR)是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界內(nèi)容結(jié)合的技術(shù),該技術(shù)通過模擬人的視覺、聽覺、觸覺等感受并進(jìn)行再輸出,并將計(jì)算機(jī)生成的虛擬信息疊加至真實(shí)信息上,給使用者超越真實(shí)世界的體驗(yàn)。
目前AR的產(chǎn)品形態(tài)主要可以分為AR智能眼鏡、抬頭顯示器(AR-HUD)和手持設(shè)備。AR智能眼鏡通過AR技術(shù)將虛擬圖像投射在鏡片上,并通過眼鏡傳感器動(dòng)態(tài)獲取用戶和現(xiàn)實(shí)世界的信息,根據(jù)信息實(shí)時(shí)更新虛擬圖像內(nèi)容,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、沉浸式觀影等功能。
抬頭顯示器(AR-HUD)把高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)收集到的信息投射至透明顯示屏或擋風(fēng)玻璃上,將路況、導(dǎo)航、速度等信息與前方道路相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)警示、路況預(yù)告等功能的實(shí)時(shí)更新,提高駕駛安全性,主要應(yīng)用于汽車、航空領(lǐng)域。AR手持設(shè)備多以AR軟件+設(shè)備的形式呈現(xiàn),AR軟件會(huì)將虛擬信息疊加至設(shè)備的拍攝畫面中,實(shí)現(xiàn)拍攝物體的自動(dòng)識別、測量等功能。
AR/VR/MR技術(shù)在概念上及透視技術(shù)上存在較大區(qū)別
AR技術(shù)與VR(Virtual Reality,虛擬現(xiàn)實(shí))技術(shù)和MR(Mixed Reality,混合現(xiàn)實(shí))技術(shù)存在較大區(qū)別。在概念上,AR技術(shù)將虛擬信息疊加至真實(shí)世界中,強(qiáng)調(diào)保留使用者對現(xiàn)實(shí)的感知,使其所處的環(huán)境“數(shù)字化”,從而能夠更高效地借助數(shù)字信息完成一系列工作;VR技術(shù)強(qiáng)調(diào)創(chuàng)造一個(gè)完全虛擬的環(huán)境,給使用者帶來沉浸式的虛擬體驗(yàn);MR技術(shù)將AR和VR技術(shù)融合,強(qiáng)調(diào)創(chuàng)造可實(shí)時(shí)交互的虛擬+現(xiàn)實(shí)環(huán)境,讓使用者能夠自由地與虛擬和真實(shí)物體進(jìn)行互動(dòng),實(shí)現(xiàn)“虛實(shí)交織”。
在透視技術(shù)上,目前VR/AR主流的透視方案分為視頻透視(Video see-through,VST)和光學(xué)透視(Optical see-through ,OST)。視頻透視(VST)通過攝像頭捕捉真實(shí)世界畫面與虛擬畫面融合后呈現(xiàn)在屏幕上,可以對真實(shí)場景進(jìn)行渲染,更好地創(chuàng)造出沉浸式的虛擬世界,因此視頻透視在VR沉浸式體驗(yàn)等場景中有更廣闊的應(yīng)用空間。
光學(xué)透視(OST)將數(shù)字畫面投射到透鏡上,使用者可以直接通過透鏡看到現(xiàn)實(shí)世界,同時(shí)采用光學(xué)透視的設(shè)備具有重量輕、功耗低等優(yōu)點(diǎn),因此在AR智能穿戴領(lǐng)域應(yīng)用更加廣闊。
AR眼鏡市場規(guī)模不斷提高,未來具有廣闊空間
預(yù)計(jì)到2028年全球AR眼鏡市場收入將達(dá)158億美元,對應(yīng)2023-2028年CAGR近50%。近年來隨著AR芯片、AR光學(xué)等技術(shù)不斷發(fā)展,AR眼鏡功能日益豐富,成本不斷降低,因此逐漸拓展至消費(fèi)市場。據(jù)Statista數(shù)據(jù)預(yù)測,中性條件下2023年全球AR眼鏡硬件+軟件市場收入額達(dá)到22.11億美元,并將在未來5年內(nèi)保持穩(wěn)定增長,中性條件下預(yù)計(jì)2028年收入額將達(dá)到158.46億美元,期間年復(fù)合增長率為48.27%。
相較于VR設(shè)備,AR設(shè)備出貨量還處于較為低量級階段,但其出貨量呈現(xiàn)逐年增長態(tài)勢,未來具有廣闊市場空間。據(jù)Wellsenn XR數(shù)據(jù),2023年全球AR出貨量為50萬臺,同比增長35.1%;主要由于B端市場銷量維持穩(wěn)中有升的趨勢;同時(shí)觀影類AR眼鏡貢獻(xiàn)了較多的增量。
但是2024年不帶顯示的AI智能眼鏡崛起,AR廠商渠道推廣投放減弱,傳統(tǒng)B端AR眼鏡需求有所萎縮,造成預(yù)計(jì)2024年出貨量相對較淡。隨著AR眼鏡光學(xué)方案逐漸深化,AR眼鏡將成為當(dāng)前智能眼鏡更為理想方案,Wellsenn XR預(yù)計(jì)到2027年全球AR出貨量將達(dá)到180萬臺,對應(yīng)2023-2027年CAGR達(dá)37.7%。
AR整機(jī)產(chǎn)品中光學(xué)顯示單元是最核心的部分
AR整機(jī)產(chǎn)品中光學(xué)顯示單元是最核心的部分,占據(jù)整機(jī)成本43%,一定程度上決定AR產(chǎn)品未來能否量產(chǎn)和進(jìn)行大規(guī)模推廣的速度。以AR眼鏡為例,AR眼鏡主要可分為光學(xué)顯示、傳感器、攝像頭、計(jì)算處理器、存儲(chǔ)、音頻等核心模塊。
據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù),AR整機(jī)產(chǎn)品中光學(xué)顯示單元占整機(jī)成本43%,計(jì)算單元(主控芯片)占整機(jī)成本31%,存儲(chǔ)部分占整機(jī)成本15%,感知單元(攝像頭、傳感器、陀螺儀等)占整機(jī)成本9%。