力反饋技術被稱為21世紀最偉大的技術創新，它改變了以往基于視覺、聽覺和鍵盤鼠標等傳統的二維人機交互技術，讓虛擬現實更加真實。

    日前，曼恒數字推出一項基于力反饋技術的虛擬現實解決方案，將用戶對力的感知植入虛擬操作中，大大提升虛擬現實的真實性。這項解決方案，將幫助高端制造業的設計師更加高效的完成產品的設計試驗，縮短產品制造周期和降低制造成本。該解決方案采用了法國工業級力反饋設備廠商Haption 生產的Virtuose 6D 35-45，被業內人士戲稱為“頂級玩具”。

全球頂級力反饋設備生產商Haption 生產的Virtuose 6D 35-45

    關于力反饋技術在高端制造業的應用，可以通過設計車門內護板的簡單例子來說明：通過Haption Virtuose 6D力反饋設備末端的手柄，抓取虛擬三維螺絲模型，螺絲的尺寸是否可以順利通過螺母？螺母還有多大剩余空間？抓取力度是否恰當？安裝角度是不是合適？……這些操作過程中的問題，將通過真實的碰撞力感傳達給人手，得到反饋的設計師可以通過不斷的嘗試、調整完成車門零部件的設計和裝配，仿佛使用真實的扳手操作一樣。

用力反饋解決方案輔助汽車車門內護板設計過程

    曼恒數字推出的基于力反饋技術的虛擬現實解決方案，將由Haption Virtuose 6D 35-45與自主研發的虛擬現實軟件平臺DVS3D組成。未來曼恒將在高端制造業拓展這項應用，使它幫助設計師總結產品設計的可行性和合理性，提高創造力和設計效率。

    相關知識：

    HAPTION力反饋產品是一種以觸感的方式來控制計算機中三維模型的高端設備。它包含電子馬達與位置跟蹤器所驅動的鉸鏈式機械手臂，用戶可以握住機械手臂的末端手柄來同時移動實際的機械手臂與計算機成像的三維模型，同時，用戶可以真實地感覺到與虛擬三維模型發生的碰撞，并依照力的大小模擬出真實的觸覺反饋。

    力反饋設備在移動和旋轉的6個自由度上均可實現力反饋，沒有6自由度就無法真實仿真出與三維模型交互的真實觸覺反饋。Virtuose 6D的的工作空間大到足以容納40立方公分的立方體范圍。高精確度的感測0.02 mm內的位移變化以及1e-4 rad的持續出力。