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全方位看高速球:正“高速”大步伐發展

技術特性 小小集成系統高科技技術產物
來源:慧聰網 更新日期:2008-04-19 作者:佚名
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技術特性   小小集成系統 高科技技術產物
  目前智能化在高速球上的應用也日益廣泛。例如:一些高速球擁有的隨時檢測球機內部溫度和濕度、自動啟動內部加熱和降溫設備、智能監控風扇轉動狀態、智能識別系統協議等功能。甚至一些高速球還可以按照設定,自動跟蹤監控區域內的移動目標、判斷監控區域內目標的行為狀態、自動識別人的面孔、自動統計監控區域內人流量等強大的功能(此些功能主要體現在國外品牌的高端產品上)。
 
  據GE全紅介紹,球機本身已經是一個小的集成系統,除了常規的攝像部件外,還具有傳動控制部件、數字處理部件、安裝部件和電源等等。攝像部件完成的是普通攝像機實現的功能,攝取圖像,由攝像機鏡頭組成。大多數廠家的一體化球芯主要來自SONY,HITACHI,其圖像的畫質,色彩的還原能力都很好,Panasonic和Samsung則使用自己的CCD生產一體機,現階段的高速球變焦范圍比較過去有了很大的提高,主要衡量指標為光學變焦倍數和數字變焦倍數。光學變焦是通過焦距的改變獲得不同的取景范圍,是使用全部的CCD面積成像,能保證圖像質量;而數字變焦是在不改變鏡頭焦距的情況下,取CCD部分面積上的感光單元成像,類似于電腦的框取放大功能,是以犧牲CCD的分辨率來實現的,業內通常是以光學變焦的倍數作為高速球的比較指標。

  常用的有18X,22X,26X等,以26X的光學變倍為例,其最大焦距可達91mm,根據焦距計算公式F=v(像場高)*L(物距)/V(視場高)計算。例如監控一個視場高2M的物體,根據1/4’CCD的攝像機(目前高速智能球型攝像機大多是1/4”CCD)的靶面高度(即像場高)為2.4mm,L=91*2/2.4=75.8米。現在最大30X光學變焦的高速球也有面世,使單臺球機的監視距離更大。
 
  傳動控制部件包括:解碼器、步進電機、傳動齒輪或皮帶,云臺部件。這部分的性能主要由機械設備的性能所決定,老式采用齒輪或皮帶作為傳動機構的機型,往往會因為齒輪或皮帶出現問題而影響整個快球系統的可靠性和定位的精度和速度,現在大多數廠家使用步進電機直接驅動云臺,高級的高精密度的步進電機可以保證在最高放大率時提供高達±0.01度定位精度的變速控制。在切換速度上,可以提供預置位切換400度/秒的高速,快速跟蹤能力很強,畫面跳轉時無脫尾。數字處理部件則根據球機的不同使用特色而具有的內置智能模塊,如提供視頻聯動、軌跡跟蹤、傳輸方式轉換作用的處理部件,如:雙絞線傳輸模塊、視頻壓縮模塊、光纖傳輸模塊、網絡傳輸模塊等。
 
  深圳艾立克是國內最早的高速球機生產廠家之一。多年來,艾立克的技術發展也一直推動著國內高速球技術的發展。艾立克周斌指出,2002年左右,國內的球機生產廠商并不多,一個重要的原因是高速球機直流電機的成本高,控制系統非常復雜,技術難度太大,研發成本和生產成本太高。艾立克自己研發生產的直流電機一體化球機在2000年5月投入市場,算得上是國內最早進行一體化球機生產的廠家,以后的發展中,也一直保持著技術的創新和領先。高速球機產品質量和技術方面遇到的問題比較多,成本也比較高。最早的采用直流電機,一個電機就上千元。一臺一體化球機的價格超過1.5萬元甚至更高。國內的接受程度相對比較低,市場形勢并不好。
 
  2003年,國內高速球廠商解決了步進電機的細分控制技術,帶來了技術上的提升,降低了高速球機生產的研發、生產技術難度和成本,國內市場上開始大量推出步進電機。應用步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,同時提高電機的運轉精度。電機的精度還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其他因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。
 
  早期步進電機運動方向和步數的控制是通過單片機進行的。以51系列的單片機為主。單片機對步進電機的控制細分最多只能做到16步細分,其主要優勢在于控制而不善高速運轉。但隨著高速球更多功能的應用,單片機已經不能滿足要求。相比單片機,DSP的細分能力更強,可以做到64步細分,甚至256個微步,從而解決高速球機的電機噪音,預置速度、運行不穩、圖像抖動、更易實現智能化的問題。這一技術難題的攻破對國內步進電機高速球的生產起到了巨大的推動作用,高速DSP芯片的應用給高速球帶來的作用已經越來越受到國內安防廠商的重視。高速球的重要核心是高速智能和定位準確,通過高速在第一時間捕捉到視頻圖像,所以速度和準確性是產品研發的永恒目標。目前的DSP技術在圖像識別、圖像比對方面有著巨大的升級空間。
 
  這一技術難題的攻破對國內步進電機高速球的生產起到了巨大的推動作用,高速球生產廠商越來越多,艾立克、(大華吶)亞安、明景、天地偉業、天下數碼、埃比、嘉杰、維多、紅蘋果、南望、明日等廠商在短短幾年內就成長為行業的中堅力量。
 
  另外 ,周斌還指出,目前高速球還有部分功能無法滿足:例如快速自動跟蹤多個目標功能、夜視方面都無法滿足。球機在前端實現自動跟蹤功能在治安監控中可能只是一個賣點,實用價值目前還沒有體現。真正的跟蹤是要通過后端來實現的。現在很多廠商都在嘗試。如果在機場,誤差率會比較小一點,但在室外環境下,環境變化太大,誤差率是比較高的。一般情況下是采集圖像之后在后端利用軟件進行行為分析,這種方式會比在前端直接分析更有效果。現在人面識別技術發展比較快,如果能夠將人面識別技術應用到球機的自動追蹤系統中,應該能夠實現追蹤功能。
 
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